string::size_type 类型

string::size_type是无符号整形，所以有时候与int混用会出现问题。

类型别名

两种方法：

指针和const

允许让一个指向常量的指针指向一个非常量

np.flatnonzero()

该函数返回矩阵的展平版本中非零元素的位置

KNN

KNN是一种无监督机器学习算法，算法假定相似的事物彼此接近，其中，用‘距离’来表征事物的相似性。

线型表的顺序表示和实现

图的三种表示方法

图的数组表示法

二叉树的递归实现(链表)

常规遍历方式

实现了二叉树的生成以及三种遍历方式

常规链队列的实现

Introduction

在CenterNet中，作者找到了更简单、更有效的方法，作者用bbox的中心点来代替此物体，其他特征，比如物体大小，维度，姿态等等则从物体中心点位置的图像特征来直接回归，所以目标检测就变成了关键点的预测问题。一开始将图像输入到一个全卷积中，然后生成一个热图，热图中的峰值就对应于物体的中心点，每个峰值的图像特征就用于预测物体bbox的高和宽，训练用标准的密集监督学习，推理过程是一个单一的向前传播，没有NMS的后处理。